Definición
La enseñanza incidental organiza el entorno para que el aprendiz esté motivado a tomar la iniciativa (objetos preferidos a la vista pero fuera de su alcance) y luego usa esa iniciativa como oportunidad para dar una ayuda y reforzar una respuesta más elaborada. Es una forma de enseñanza en el entorno natural.
Como el episodio de enseñanza comienza con la propia motivación del aprendiz, las habilidades enseñadas de forma incidental tienden a generalizarse bien.