Definición
Existe control de estímulos cuando una conducta ocurre de manera confiable en presencia de un estímulo antecedente específico y no en su ausencia. Desarrollarlo es la meta de la mayor parte de la adquisición de habilidades: el aprendiz debe responder a la señal natural, no a una ayuda ni al lenguaje corporal del instructor.
El control de estímulos defectuoso (responder a una señal no intencionada) es un error de enseñanza común que se detecta mediante ensayos de sondeo y datos de desvanecimiento de ayudas.

