Definición
La enseñanza sin errores presenta la ayuda al mismo tiempo que la instrucción, de modo que el aprendiz no puede cometer un error. Luego la ayuda se desvanece de forma sistemática a lo largo de los ensayos.
Es especialmente útil con aprendices que tienen historial de conducta de escape ligada a los errores y con objetivos de habilidades en los que los errores se refuerzan por contingencias accidentales.